伯多禄·鲁比亚诺·萨恩斯（西班牙语：Pedro Rubiano Sáenz；1932年9月13日－）是天主教哥伦比亚籍司铎级枢机及波哥大总教区荣休总主教。

伯多禄于1930年10月15日在哥伦比亚西部地区考卡山谷省的城市卡塔戈出生。他于波帕扬就读神学院。他于1956年7月5日晋铎。1956年至1971年，他负责牧灵职务。他曾担任卡利总教区财务主任和牧民副代表。他又担任卡利的圣地亚哥总学院副校长。

他于1971年晋牧，并于1972年7月11日获任命为库库塔教区主教。他于1985年2月7日升任卡利总教区总主教，1994年12月27日改任为波哥大总教区总主教。教宗若望·保禄二世于2001年2月8日将他擢升为司铎级枢机。2002年，他被选为哥伦比亚主教团主席。他曾参加2005年教宗选举秘密会议。他于2010年7月8日荣休，鲁文·萨拉萨尔·戈麦斯接替成为波哥大总教区正权总主教。