先锋攀登（英语：Lead Climbing; Leading），又称领攀或先攀，是一种攀登的型态，主要是用在攀岩，而如攀冰、登山等其他攀登型态也适用，当多于一人组成的攀登绳队（英语：Rope team），于攀登路线上尚未架设确保绳索时，绳队中首先携带绳索攀上路线，即是先锋攀登。而先攀者攀登时，绳队中其他成员之一在下方担任确保（英语：Belaying）工作，待先攀完成路线架设安全绳后，绳队其他成员再跟随爬上路线称为“随攀”或“跟攀”（following; second）。另一方面，相对于先锋攀登，攀登路线上已先架好确保绳索的攀登，称为顶绳攀登（英语：Top-roping）。而成为室内体育项目的则是攀登竞赛三大项目中以先锋攀登的形式进行的一种比赛项目，称为先锋赛，也称为难度赛或难度攀登，在2020年东京奥运成为首次在奥运登场的运动攀登综合三项竞赛中其中的一个项目。

运动攀登的攀登竞赛三大项目中以先锋攀登的形式进行的一种比赛项目，称为先锋赛，也称为难度赛或难度攀登，是世锦赛的正式项目，亦是混合赛的末项比赛。先锋赛赛道之岩壁垂直高度须至少有12米，宽度至少3米的人工岩壁上，比赛路线设计长度至少15米，限时为6分钟，只进行一场比赛，选手需要在限时内不断向上攀登，只得一次尝试机会，跌下便完结。由于难度赛的辅助物较少及刁钻，因此与抱石一样非常考验选手的韧力和技术。选手上升时需要不断把绳索悬挂在墙上的扣中。选手不断上升时会由不同的计分点，较高者为先，若选手成功攀至顶点，则取花费时间较少者为胜。若出现同分（即多于一名选手在到达同一个计分点跌下），初赛中便会视为同分，决赛则会视初赛成绩较佳者为先。

难度攀登，顾名思义其难度极高，并且不断向上攀爬，参赛者必须做足安全措施，以防止失足跌下。此外，选手在比赛中亦需要在空中滞留的技巧，以换取短暂的歇息时间来缓和乳酸。原本规划难度攀登与抱石一同成为2020年东京奥运会的比赛项目，而实际比赛时更改为先锋赛、抱石赛、速度赛等综合三项。