罗伯特·约翰·泰勒 OAM（英语：Robert John Taylor，1963年－）是一名澳大利亚男演员。时常出演澳大利亚、英国和美国的电影和电视剧，以在A&E（英语：A&E (TV network)）和Netflix电视剧《西镇警魂》（2012年至2017年）中主演华特·朗米尔（英语：Walt Longmire）而闻名。在电影圈，他曾出演《黑客帝国》（1999年）中的琼斯探员（Agent Jones）。

罗伯特·泰勒出生于维多利亚州墨尔本。9岁时父母离异，他搬到西澳大利亚州的一座矿业小镇与姑姑和叔叔住在一起。他十几岁时当过矿工，后来的工作包括救生员和保镖。曾三度上大学。

21岁时，泰勒到印度洋的一座石油平台工作。直到他的船与另一艘相撞并在澳大利亚西海岸沉没，但与两名船员乘救生艇逃脱 。泰勒断了胳膊和肋骨，在医院养伤时，看到了珀斯戏剧学校西澳表演艺术学院的试镜广告；24岁时成功录取。

泰勒于2017年娶了制片人艾伊莎·戴维斯（英语：Ayisha Davies）为妻，他们有一个女儿，名叫史嘉蕾（Scarlet）。他在圣基尔达和人共同创立了一个农贸市场和社区花园——Veg Out。