petit milady（日语：プチミレディ）是由悠木碧和竹达彩奈组成的日本女性声优组合。所属唱片公司为ZERO-A（日语：ZERO-A）。

petit milady最早只在秋叶原UDX街头屏幕上展示了只有背影的神秘广告“无法想像的新声优组合”，之后在2013年3月21日公开全貌，并于同年5月15日发售团体第一张双主打单曲“鏡のデュアル・イズム/100%サイダーガール（日语：鏡のデュアル・イズム/100%サイダーガール）”。

组合名称petit milady直译为“娇小的淑女”，这是竹达为了将娇小的二人“可爱之处表现出来”而提出的圣女果（プチトマト），和悠木提出的“淑女（英语：Milady）”（ミレディ）一词结合形成的。另外在组合名称决定的时候就已经决定公布了。

2013年参加了Animelo Summer Live 2013 -FLAG NINE-的演出，此后亦有参加2014年和2016年的演出。

2013年8月19日宣布与GA文库合作。

2015年7月21日发行首部写真集“petit milady 1stフォトブック Bon aPetit!”（ISBN 978-4054063044）。