R-7（俄语：Р-7 "Семёрка"，意为R-7“洲际弹道导弹第7号”，北约代号:SS-6“警棍”【Sapwood】,正式GRAU指数为8K71）。因其导弹长相奇特，所以苏联战略火箭军又将其昵称为“芭蕾舞娘”。而R-7是世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹。

苏联在冷战时期开发研制。3次发射失败后，1957年8月21日第四次R-7导弹发射终于获得成功。1959年的带弹头全程试射打出了横差750米，纵差1750米的成绩。1959年定型生产。1960年1月装备苏联战略火箭军，累计仅4枚。R-7为单级液体燃料单弹头导弹，由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航天运输工具，曾将第一颗人造卫星斯普特尼克1号送入太空。其后，R-7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R-7火箭家族。