公孙武达（？－？），雍州栎阳（今陕西省西安市临潼区栎阳街道）人。唐初功臣之一，玄武门之变参与者。

公孙武达少年时膂力过人，被人称为豪侠。在隋朝做过骁果军（御林军）士卒。武德初年，至长春宫投奔秦王李世民。武德二年（619年）十一月，随李世民征讨刘武周，功居第一。又从平王世充、窦建德，累迁秦王府右三军骠骑，被封为清水县公。

武德九年（626年）六月初四，李世民率尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵于玄武门(长安太极宫北面正门)内，杀死太子李建成、齐王李元吉，夺得帝位。被赐食实封四百户。

李世民即位后公孙武达任检校右监门将军，不久外任为肃州刺史。一年后突厥数千骑兵入侵肃州（今甘肃酒泉肃州区），想要南下进入吐谷浑。武达领二千人与其精锐相遇，力战击溃突厥精锐，将其包围在张掖河边。又令部下从上游过河，乘敌军过河之际，两岸夹攻，突厥数千骑兵和万余辎重被斩杀溺死者几乎全灭。唐太宗玺书褒奖，拜为左监门将军。后又受命出击盐州(今陕西定边县)反叛突厥，武达领兵直趋灵州（今宁夏灵武县），追上突厥叛军，叛军正要渡河，见武达至，在河南岸据守。武达率军攻击，斩杀其渠帅可逻跋扈，几乎全灭其余部。以功进封为东莱郡公。高宗永徽中，累授右武卫大将军。去世时高宗废朝举哀，赠荆州都督，给东园秘器，陪葬昭陵，谥曰壮。

其子公孙雅靖，曾任安西都护（696—698）。