爷爷奶奶不可以跟孩子的父母争夺孩子的抚养权，但是如果父母没有能力，爷爷奶奶也是可以争取抚养权的。

【法律依据】

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

本文主要解决一下问题：

爷爷奶奶是否有抚养权？爷爷有抚养权吗？爷爷奶奶有权争抚养权吗？爷爷奶奶由谁抚养？爷爷奶奶是法定抚养人吗？爷爷奶奶有抚养权没有监护权？孩子爷爷奶奶有抚养孩子的权利吗？什么情况下爷爷奶奶有孙女的抚养权？奶奶有抚养权吗？把孩子抚养权给爷爷奶奶是不是放弃抚养权？